項(xiàng)目介紹：我國(guó)首口萬(wàn)米級(jí)特深科探井位于新疆塔克拉瑪干沙漠腹地，設(shè)計(jì)井深達(dá)12000米，是亞洲陸上深科學(xué)探索井。該項(xiàng)目旨在突破深層油氣資源勘探技術(shù)瓶頸，獲取地球深部地質(zhì)數(shù)據(jù)，助力國(guó)家能源戰(zhàn)略布局。項(xiàng)目采用電缸作為主要驅(qū)動(dòng)單元，覆蓋鉆井作業(yè)中的提升系統(tǒng)、全自動(dòng)貓道抓取設(shè)備、排管系統(tǒng)三大關(guān)鍵環(huán)節(jié)；通過(guò)高精度、高可靠性的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，解決超深井作業(yè)中載荷大、精度要求高、環(huán)境惡劣等難題。該工程標(biāo)志著我國(guó)在深地探測(cè)裝備自動(dòng)化領(lǐng)域邁入國(guó)際先進(jìn)行列。

使用場(chǎng)景介紹  

1：提升系統(tǒng)  

功能：承擔(dān)鉆桿、套管的升降任務(wù)。  

技術(shù)應(yīng)用：電缸通過(guò)伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度，配合動(dòng)態(tài)載荷反饋算法，確保重載下升降穩(wěn)定性。在沙漠強(qiáng)風(fēng)沙環(huán)境中，電缸密封結(jié)構(gòu)可抵抗沙塵侵入，保障連續(xù)作業(yè)。  

2：全自動(dòng)貓道抓取設(shè)備  

功能：替代人工完成鉆桿從地面到鉆臺(tái)的抓取、定位及輸送。  

 技術(shù)應(yīng)用：電缸驅(qū)動(dòng)的多軸機(jī)械臂具備±1mm重復(fù)定位精度，結(jié)合視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鉆桿螺紋自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。單次抓取周期縮短至30秒，效率提升300%，同時(shí)規(guī)避人員被重型設(shè)備砸傷的風(fēng)險(xiǎn)。  

3：排管系統(tǒng)  

功能：在狹窄井口內(nèi)完成鉆桿自動(dòng)化排列與精細(xì)對(duì)接。  

技術(shù)應(yīng)用：電缸采用模塊化伸縮設(shè)計(jì)，通過(guò)多級(jí)聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)管柱的緊湊空間內(nèi)三維運(yùn)動(dòng)，誤差控制在0.5mm以?xún)?nèi)，確保鉆桿組合無(wú)縫銜接，避免傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)漏油導(dǎo)致的污染風(fēng)險(xiǎn)。

主要價(jià)值  

技術(shù)創(chuàng)新：填補(bǔ)國(guó)產(chǎn)電缸在超深井特重載、高精度場(chǎng)景的應(yīng)用空白，突破伺服控制、耐溫材料等關(guān)鍵技術(shù)。  

安效率高的益：全流程自動(dòng)化減少80%井口高危區(qū)域人工干預(yù)，降低井噴、物體打擊等事故概率。  

效率提升：鉆桿處理速度提高3倍，單井作業(yè)周期縮短15-20天，節(jié)約綜合成本超千萬(wàn)元。  

戰(zhàn)略意義：支撐我國(guó)深地資源開(kāi)發(fā)能力，為萬(wàn)米級(jí)地殼構(gòu)造研究、干熱巖等新能源勘探提供技術(shù)樣本。

項(xiàng)目對(duì)技術(shù)的要求  

環(huán)境適應(yīng)性：電缸需耐受沙漠晝夜80℃溫差、冷凝水、沙塵暴、鹽霧腐蝕；采用IP67防護(hù)等級(jí)與特種材質(zhì)。

控制精度：伺服系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)0.01mm級(jí)閉環(huán)控制；搭配抗干擾編碼器，確保強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下信號(hào)穩(wěn)定性。

負(fù)載能力：提升系統(tǒng)電缸持續(xù)推力需達(dá)35噸，瞬時(shí)過(guò)載能力≥120%；采用冗余制動(dòng)設(shè)計(jì)。

可靠性：平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）≥5萬(wàn)小時(shí)；特級(jí)Super Lock防松方式；配備手動(dòng)釋放功能；故障自診斷及緊急回退機(jī)制。

智能化集成：支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，實(shí)時(shí)上傳壓力、溫度、位移數(shù)據(jù)至控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)同與預(yù)測(cè)性維護(hù)。